Окраска многих ящериц пестра и разнообразна, причем у ряда видов она может меняться в зависимости от физиологического состояния. Такие ящерицы есть и в нашей стране. Так, окраска степной агамы (Тгареlus sanguinolenta) становится ярче при высоких температурах или во время брачных турниров — у самцов в это время появляется характерная синяя «борода». Однако у большинства ящериц окраска маскирующая — делающая их незаметными на окружающем фоне. Например, ящерицы, обитающие в пустыне, чаще окрашены в желтые, серые или коричневые цвета, а в зелени тропического леса — в яркозеленые. Внешний вид ящериц тесно связан с образом жизни. Древесные виды обладают цепкими когтями и хвостом или специальными подушечками на пальцах, позволяющими удерживаться на ветвях в самых
немыслимых положениях. Некоторые гекконы благодаря таким подушечкам, покрытым многочисленными микроскопическими крючками, удерживаются даже на стекле. Таковы токи (Gecko gekko), дневные мадагаскарские (Phelsuma) и многие другие гекконы. У ящериц, ведущих роющий образ жизни, конечности редуцированы или отсутствуют совсем, тело змеевидное. Наиболее ярко эти признаки выражены у червеобразных ящериц рода Dibamus, распространенных в Индокитае, на индоавстралийских и Филиппинских островах и в Новой Гвинее.
Большинство ящериц передвигается очень быстро, но особенно хочется отметить американских кнемидофор (Cnemidophorus), передвигающихся на задних ногах с использованием хвоста для поддержания равновесия
